İşaret — Yapay Zeka & Bilim Bülteni Türkçe günlük yapay zeka, makine öğrenmesi ve robotik bülteni https://isaret.ai/ 2026-06-12T08:00:00Z İşaret ToolSense: LLM'lerin Araç Bilgisini Denetleyen Teşhis Çerçevesi https://isaret.ai/2026-06-12/ 2026-06-12T08:00:00Z ToolSense, LLM'lerin araç kataloglarını gerçekten anlayıp anlamadığını otomatik benchmark'larla sorguluyor. SynIB: Çok-Modal Öğrenmede Sinerji için Bilgi Darboğazı https://isaret.ai/2026-06-11/ 2026-06-11T08:00:00Z SynIB, modeli tek modaliteden gelen ipuçlarına güvenmek için cezalandırarak çapraz-modal sinerjiyi doğrudan hedefliyor. Altı Hizalama Algoritması Mekanistik Olarak Karşılaştırıldı https://isaret.ai/2026-06-10/ 2026-06-10T08:00:00Z PPO'dan KTO'ya altı tercih optimizasyonu yöntemi, dil modellerinin iç katmanlarını nasıl yeniden şekillendirdiği ilk kez sistematik biçimde incelendi. Tek Videodan Robot El Becerisini Öğrenen Sistem: EgoAERO https://isaret.ai/2026-06-09/ 2026-06-09T08:00:00Z EgoAERO, nesne taraması gerekmeden tek bir birinci şahıs videosundan robot manipülasyon politikaları üretiyor. AxisGuide: Robot Hareketlerini RGB Görüntülerle Koordinat Sistemine Bağlıyor https://isaret.ai/2026-06-08/ 2026-06-08T08:00:00Z AxisGuide, robot manipülasyon politikalarının dağılım kayması altında neden başarısız olduğunu koordinat sistemi tutarsızlığıyla açıklıyor. Tek Elde Çok Nesne: Sıralı Kavrama için Diffusion Policy https://isaret.ai/2026-06-05/ 2026-06-05T08:00:00Z MoDex, tek bir robotik elin serbest bırakmadan sırayla birden fazla nesneyi kavramasını sağlayan diffusion policy çerçevesi sunuyor. Affordance2Action: Robotlar için Gerçek Zamanlı Nesne Etkileşim Tespiti https://isaret.ai/2026-06-04/ 2026-06-04T08:00:00Z A2A, karmaşık sahnelerde görev odaklı nesne fonksiyonlarını gerçek zamanlı olarak tespit eden yeni bir benchmark ve öğrenme çerçevesi sunuyor. NVIDIA Cosmos 3: Fiziksel AI için Omnimodal Dünya Modeli https://isaret.ai/2026-06-03/ 2026-06-03T08:00:00Z NVIDIA'nın Cosmos 3'ü dil, görüntü, video, ses ve eylemleri tek bir transformer mimarisinde birleştiriyor. OpenAI Modeli 80 Yıllık Matematik Sorununu Çözdü https://isaret.ai/2026-06-02/ 2026-06-02T08:00:00Z OpenAI'ın yapay zeka modeli, Paul Erdős'ün 1940'lardan kalma ünlü matematik problemini ilk kez çözdü. NVIDIA Cosmos 3 ile fiziksel AI tek modelde https://isaret.ai/2026-06-01/ 2026-06-01T08:00:00Z NVIDIA Cosmos 3, robotik için dünya simülasyonu, fiziksel akıl yürütme ve eylem üretimini tek açık modelde birleştiriyor. Bir hastaya iki domuz böbreği ve domuz karaciğeri birlikte nakledildi https://isaret.ai/2026-05-30/ 2026-05-30T08:00:00Z Çin'deki ekip, beyin ölümü gerçekleşmiş 53 yaşındaki bir hastaya altı genetik düzenlemeli tek domuzdan iki böbrek ve karaciğeri aynı operasyonda taşıdı. DeepMind Gemini Omni'yi tanıttı: tek omurga, çoklu modalite https://isaret.ai/2026-05-29/ 2026-05-29T08:00:00Z DeepMind, ses, görüntü, video ve metni tek bir omurga üzerinden işleyen Gemini Omni'yi yayımladı.