2026-06-12
ToolSense: LLM'lerin Araç Bilgisini Denetleyen Teşhis Çerçevesi
ToolSense, LLM'lerin araç kataloglarını gerçekten anlayıp anlamadığını otomatik benchmark'larla sorguluyor.
2026-06-11
SynIB: Çok-Modal Öğrenmede Sinerji için Bilgi Darboğazı
SynIB, modeli tek modaliteden gelen ipuçlarına güvenmek için cezalandırarak çapraz-modal sinerjiyi doğrudan hedefliyor.
2026-06-10
Altı Hizalama Algoritması Mekanistik Olarak Karşılaştırıldı
PPO'dan KTO'ya altı tercih optimizasyonu yöntemi, dil modellerinin iç katmanlarını nasıl yeniden şekillendirdiği ilk kez sistematik biçimde incelendi.
2026-06-09
Tek Videodan Robot El Becerisini Öğrenen Sistem: EgoAERO
EgoAERO, nesne taraması gerekmeden tek bir birinci şahıs videosundan robot manipülasyon politikaları üretiyor.
2026-06-08
AxisGuide: Robot Hareketlerini RGB Görüntülerle Koordinat Sistemine Bağlıyor
AxisGuide, robot manipülasyon politikalarının dağılım kayması altında neden başarısız olduğunu koordinat sistemi tutarsızlığıyla açıklıyor.
2026-06-05
Tek Elde Çok Nesne: Sıralı Kavrama için Diffusion Policy
MoDex, tek bir robotik elin serbest bırakmadan sırayla birden fazla nesneyi kavramasını sağlayan diffusion policy çerçevesi sunuyor.
2026-06-04
Affordance2Action: Robotlar için Gerçek Zamanlı Nesne Etkileşim Tespiti
A2A, karmaşık sahnelerde görev odaklı nesne fonksiyonlarını gerçek zamanlı olarak tespit eden yeni bir benchmark ve öğrenme çerçevesi sunuyor.
2026-06-03
NVIDIA Cosmos 3: Fiziksel AI için Omnimodal Dünya Modeli
NVIDIA'nın Cosmos 3'ü dil, görüntü, video, ses ve eylemleri tek bir transformer mimarisinde birleştiriyor.
2026-06-02
OpenAI Modeli 80 Yıllık Matematik Sorununu Çözdü
OpenAI'ın yapay zeka modeli, Paul Erdős'ün 1940'lardan kalma ünlü matematik problemini ilk kez çözdü.
2026-06-01
NVIDIA Cosmos 3 ile fiziksel AI tek modelde
NVIDIA Cosmos 3, robotik için dünya simülasyonu, fiziksel akıl yürütme ve eylem üretimini tek açık modelde birleştiriyor.
2026-05-30
Bir hastaya iki domuz böbreği ve domuz karaciğeri birlikte nakledildi
Çin'deki ekip, beyin ölümü gerçekleşmiş 53 yaşındaki bir hastaya altı genetik düzenlemeli tek domuzdan iki böbrek ve karaciğeri aynı operasyonda taşıdı.
2026-05-29
DeepMind Gemini Omni'yi tanıttı: tek omurga, çoklu modalite
DeepMind, ses, görüntü, video ve metni tek bir omurga üzerinden işleyen Gemini Omni'yi yayımladı.